Robosan Logo
 
Uygulamanıza özgü inşa edebileceğimiz yazılımlar;

Motion kartlar için özel amaçlı CNC yazılımları;

 

Hareket kontrol kartları bölümünde inceleyebileceğiniz ürünlerimiz için özel amaçlı CNC yazılımları yapabilmekteyiz. Bu çalışma şekli genelde; klasik CNC kontrol ünitelerinin yetersiz kaldığı, işe özgü ekstra fonksiyonların, otomatik 4. tanjant ekseni eklentisinin, 6 eksenden fazla eksenin gerektiği, CAD/CAM ve uygulama

ROBOSAN YAZILIM HİZMETLERİMİZ

yazılımın bütünleşik olması ihtiyacı ve makina imalatçısının kendine özgü benzersiz bir CNC yazılımı ihtiyacı gibi durumlarda sıklıkla tercih edilmektedir. Uygulamalarda yüksek hızlı pulse çıkışları ve encoder girişleri ile kapalı çevrim kontrol yapabilmekte, makina boşluklarını, takım çap ve yüksekliklerini kompanze edebilmekteyiz. Bu alandaki en rutin uygulamamız 12 eksen (2 adet ADT-856 ile) CNC kuyumculuk tezgahlarımızdır.

 

CAD/CAM fonksiyonları içeren motion kontrol yazılımları;

 

Konuyla ilgili üretebildiğimiz yazılımlar, evrensel CAD/CAM yazılımlarından ziyade uygulamaya özel, üretilecek modelin en kısa sürede üretilip en optimum şekilde işlenmesine yönelik olup öte yandan pek çok profesyonel CAD/CAM özelliği barındıran yazılımlardır. CAD/CAM yazılımı ve uygulama yazılımının bu şekilde bütünleşik olması, hız ve verimlilik bakımından çok olumlu sonuçlar sağlamaktadır.

 

CAD/CAM yazılımlarımızda dışardan DXF, HPGL, PLT gibi pek çok çizim formatının yanısıra, evrensel ISO G-code (*.NC) dosyalarını projeye dahil edebilir ve modelleri 3 boyutlu olarak görüntüleyebiliriz. Ayrıca sıfırdan yeni dosya yaratarak, line, arc ve point araçlarını kullanarak 2 boyutlu çizimler hazırlayabilirsiniz. Oluşturulan veya import edilen modeller arc lar içerse dahi en ve boy birbirinden bağımsız olarak model bozulmadan ölçeklendirilebilir, aynalanabilir, istenen açıda döndürülebilir, satır/sütun sayısı ve ara boşluk belirtilerek istenen sayıda çalışma alanına otomatik olarak dizilebilir. Eksenlerin çalışması, kontrolöre ihtiyaç duyulmadan offline simülasyon ile gözlemlenebilir. Gcode optimizasyon özelliği ile çok fazla sayıda küçük adım içeren satırlar, girilebilir toleranslar dahilinde yay lara dönüştülebilir. Bu sayede binlerce G1 satırı bir kaç G2 veya G3 satırı şeklinde optimize edilebilir. Böylelikle büyük dosya boyutları çok daha ufak boyutlara indirgenebilir ve işlem sonunda çok daha pürüzsüz bir malzeme elde edilebilir. Tersine bir özellikle, dairesel kısımlar içeren modeller, pek çok PLC gibi sadece doğrusal interpolasyon uygulayabilen kontrolörler için belirtilen adım aralığı parametresine bağlı olarak line lar veya noktalar dizisine dönüştürülebilir. Çizimi eşit aralıklı noktalara parçalayabilme özelliği ayrıca dikiş makinaları ve kapitone makinaları gibi eşit vuruş aralığı gerektiren noktasal pozisyonlama uygulamalarında çok kullanılmaktadır.

 

İlave eksen yazılımları;

 

CAD/CAM desteği sunan yazılımlarımızda, oluşturulan veya import edilen iki boyutlu modellerin her bölümüne ayrı ayrı Z derinlikleri atanabilir ve Z ekseninin her iniş çıkışında çalıştırılabilecek alt makrolar yazılabilir. Ayrıca cam, mermer, kumaş ve deri kesme makinaları ve kuyumculuktaki kalem atma fonksiyonu gibi kesici kafanın x-y eksenlerine göre dik açı alması gereken uygulamalarda 4.ekseni tanjant ekseni olarak, üretilecek çıktı dosyasına ekleyebiliriz. 4. eksen makinanın mekanik yapısına göre sonsuz dönebilir veya belli bir açı aralığında çalışabilir. Ayrıca belli bir açının üzerinde dönüş yapmasının modele veya kesici uca zarar verebileceği durumlarda otomatik Z çıkış eklentisi, ardından uygun 4.eksen açı konumu ve Z inişi ile 4.eksenin optimum çalışmasını sağlayabiliriz.

 

İlave eksen olarak, özellikle Gantry tezgahlarda sıklıkla kullanılan paralel çalışan eksen ihtiyacında, boş bir ekseni herhangi bir eksenin slave ekseni olarak tanımlayabiliriz. Encoder verileriyle aralarındaki paralelliği gözlemleyebilir, herhangi bir uyumsuzlukta kompanzasyon yapabilir veya çalışmayı durdurabiliriz.

 

SCADA, vardiya ve üretim takibi yazılımları

 

Bir veya daha çok PLC den gerçek zamanlı olarak veri okuyup yazabilen, sistemin durumunu grafiksel ve parametrik olarak görüntüleyen PC yazılımları yapabiliriz. Ayrıca mevcut makina parkınızdaki çalışmayı ve mevcut pano bağlantılarını etkilemeksizin entegre edebileceğimiz I/O larla makinaların ne kadar süre açık/kapalı kaldığını, açık kaldıkları sürenin ne kadarında çalışır durumda olduklarını, arıza durumunda geçen süreleri merkezi bir PC deki veritabanına kaydedebiliriz. Bu uygulamalarda geriye dönük tarih, saat, makina adı, operatör adı gibi parametrelerce sorgulama yapılabilir ve rapor alınabilir. Ayrıca üretim hatlarında, o sırada meşgul istasyonlar algılanabilir ve çalışma az yoğunluktaki istasyonlara yönlendirilerek en üst düzey verimlilik elde edilebilir. Bu çalışmalarımızda, herhangi bir 3.parti yazılıma ihtiyaç duymamaktayız, bu sayede artan tag sayıları maliyetlerimiz üzerinde büyük bir etki yaratmamaktadır.